信息工程

• KUKA制孔機器人自動換刀系統設計

  朱衛國;齊琦;

  針對現代工業中大型工件制孔加工存在的效率和精度不高的現狀,設計了一款KUKA制孔機器人自動換刀系統。將西門子PLC與KUKA機器人控制柜進行PROFINET協議通訊,實現對機器人運動的控制,使機器人與刀庫相配合,完成自動換刀操作,從而縮短加工過程中非制孔的時間,提高制孔工作效率。

  2020年06期 v.33;No.169 1-5+30頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 369K]
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• 基于單片機的搬運機器人設計

  王志秦;左皓家;

  以STM32單片機作為主控芯片,設計了由履帶式移動平臺和六自由度機械臂組成的搬運機器人,應用無線通信技術、嵌入式技術和PWM波脈寬調制技術,對機器人進行無線操控以及使其實現搬運功能。經測試,該搬運機器人能夠完成對物體的精準定位和抓取,而且工作穩定、可控角度大、移動速度快、靈活性高,具有一定的應用價值。

  2020年06期 v.33;No.169 6-9+13頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 341K]
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• 智能多路徑圖書分揀機器人設計

  成鳳敏;張學輝;

  為實現圖書快速歸位,設計了一種多路徑圖書分揀機器人,其工作原理為:圖像識別模塊掃描圖書的電子標簽,并將信息傳輸至掃描單片機進行分析,識別出圖書種類,然后通過無線傳輸模塊傳給控制單片機,控制機械臂完成圖書的抓取動作,并規劃機器人的行進路徑,發送行進指令,機器人在行進過程中通過紅外線掃描路徑標識,并利用超聲波測距進行避障,最后將圖書放入書架的指定位置。經測試,所設計的分揀機器人可以快速有序地進行圖書的歸架整理,實現圖書館還書歸位的智能化處理。

  2020年06期 v.33;No.169 10-13頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 217K]
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• 基于Sobel算子的無砟軌道道床板裂縫自動檢測算法

  王成鳳;白磊;

  目前無砟軌道道床板裂縫檢測采用的電磁、超聲等無損檢測方法存在檢測設備復雜、檢測精度低等問題,為此文章提出了基于Sobel算子的無砟軌道道床板裂縫自動檢測算法,此算法通過對裂縫圖像的預處理、邊緣特征提取、邊緣標定、長度測量,實現對裂縫方向和長度的判斷。實驗表明,利用Sobel算子提取無砟軌道道床板裂縫的邊緣特征,具有算法簡單、裂縫識別準確和對噪聲魯棒的優點,為裂縫檢測提供了新的方法。

  2020年06期 v.33;No.169 14-17頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 197K]
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環境科學

• 基于物種敏感度分布的概率生態風險評價的Matlab實現

  馮永亮;

  分析了基于物種敏感度分布(SSD)的概率生態風險評價的數學原理,并在此基礎上首次給出了概率生態風險評價的Matlab函數"PERA",該函數只需要污染物的生物毒性數據和環境監測數據作為輸入變量即可獲得SSD曲線、HC5值、聯合概率曲線(JPC)以及JPC與坐標軸所圍面積表示的發生有害生物效應的總體風險概率(ORP值)等指標,可用于污染物環境基準的推導和污染物生態風險評價。

  2020年06期 v.33;No.169 18-23+36頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 357K]
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• 果膠@生物炭-Fe_3O_4的制備及其對Cu~(2+)的吸附性能

  郭豐艷;劉迎;金昌磊;

  以木屑為原料,高溫熱解制備生物炭。以聚乙烯醇為粘結劑,采用混合法將生物炭與果膠復合,并負載磁性,經烘干定型制備果膠包覆的磁性生物炭材料(果膠@生物炭-Fe_3O_4)。采用掃描電鏡(SEM)、X射線衍射(XRD)及N_2吸附-脫附(BET)等方法對果膠@生物炭-Fe_3O_4進行表征,結合吸附實驗分析其對Cu~(2+)的吸附特性。結果表明,當生物炭、果膠、Fe_3O_4質量比為5∶1∶1,溶液pH值為6,吸附24 h,果膠@生物炭-Fe_3O_4對Cu~(2+)吸附效果最好;二級動力學方程能較好地描述果膠@生物炭-Fe_3O_4對Cu~(2+)的吸附過程,Freundlich模型能較好地擬合其吸附行為;SEM結果顯示該材料具有不規則的孔隙結構;XRD分析顯示納米Fe_3O_4是其主要的晶體結構;BET測得其比表面積為25.654 m~2·g~(-1),平均孔徑為20.18 nm。

  2020年06期 v.33;No.169 24-30頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 320K]
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• mpg-C_3N_4/BiVO_4異質結光催化劑的制備及其降解復方磺胺甲惡唑的效果研究

  許晴;趙雪松;段小月;

  采用水熱合成法制備了典型的手里劍型釩酸鉍晶體(BiVO_4),利用硬模板法制備了介孔氮化碳材料(mpg-C_3N_4),運用超聲分散的方法將二者復合,制得mpg-C_3N_4/BiVO_4異質結光催化劑。文章考察了其在可見光條件下降解復方磺胺甲惡唑的效果,并探討了影響降解效果的因素。

  2020年06期 v.33;No.169 31-36頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 365K]
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金屬工藝

• 2-巰基苯并噻唑三元復合緩蝕劑對碳鋼的緩蝕作用

  田會娟;

  首先研究了2-巰基苯并噻唑(MBT)緩蝕率與其濃度的關系,選用碘化鉀(KI)和硫脲(TU)與之進行了三元復配,并通過極化曲線和電化學阻抗研究了三元復合緩蝕劑的緩蝕機理,最后進行了熱力學分析。實驗結果表明,MBT,KI和TU三元復合緩蝕劑其濃度最佳配比為1∶2∶2;總濃度為250 mg/L時,在最佳配比下,緩蝕率可達97.7%;三元復合緩蝕劑是以抑制陽極溶解反應為主的混合型緩蝕劑,在碳鋼表面的吸附符合Langmuir等溫吸附模型。

  2020年06期 v.33;No.169 37-41+60頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 301K]
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• 熱處理工藝對車用減震板組織和性能的影響

  徐晶晶;

  通過對不同熱處理和時效處理工藝的Mn-Cu合金的X射線分析、微觀組織分析和阻尼性能測試,分析了熱處理冷卻方式、時效處理時間對合金組織和阻尼性能的影響。研究表明,時效處理不會產生新相,隨著時效處理時間的增加,晶粒尺寸增大,阻尼性能提高,但超過一定時間,阻尼性能反而降低,其中時效處理8 h能夠獲得最佳的阻尼性能。

  2020年06期 v.33;No.169 42-45頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 350K]
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• E40船板鋼焊接接頭組織性能分析

  劉義;李敬;楊躍輝;

  對13 mm厚E40船板鋼進行焊接,測定了焊接接頭不同位置的力學性能,并觀察了焊接接頭不同位置的顯微組織,結果表明,在焊縫區域晶粒較為粗大,焊縫厚度中心為鐵素體和珠光體,焊縫上表面為粗大的柱狀晶,導致此處的韌性較差,硬度較低;在焊縫厚度方向的中心位置向一側母材偏移4 mm后為熱影響區的過熱區,此位置的組織中存在大量的魏氏組織,故硬度較高,但不利于韌性的改善;偏移6～8 mm后進入熱影響區的正火區,組織為細小的鐵素體與珠光體,因此硬度大幅降低;偏移10 mm后由于受到熱應變失效脆化影響該處的硬度達到最高值,此處組織為粗化的針狀鐵素體與準多邊形鐵素體;由焊縫中心偏移12 mm后進入母材區,其低溫韌性基本等于母材。

  2020年06期 v.33;No.169 46-49+71頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 229K]
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建筑科學

• 剛性釘形樁承載特性物理模型試驗及有限元研究

  劉明泉;高嶺;李曉芝;

  采用物理模型試驗和ABAQUS有限元模擬相結合的方法,對剛性釘形樁承載力組成及擴大頭尺寸對承載力影響規律進行了研究。研究結果表明:擴大頭能提高剛性釘形樁承載力;端阻力對樁承載力影響較大,擴大頭直徑增加樁承載力提高明顯;樁承載力理論計算結果與試驗和模擬結果之間存在一定差異,當采用理論公式計算時,應對理論計算結果進行適當折減。

  2020年06期 v.33;No.169 50-54+86頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 323K]
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• 北方寒冷地區農宅太陽能供暖試驗研究

  趙金秀;任春立;溫翠玲;李國芝;

  將設計的一套太陽能供暖系統在節能改造后的農宅(試驗建筑)中應用,并與燃煤采暖爐供暖的農宅(對比建筑)進行冬季運行測試對比。室內溫度和內墻壁溫度分析結果顯示,在同樣的晴、陰天氣條件下,試驗建筑的室內平均溫度都在16.5℃以上,溫度波動幅度在3.8℃以下,而對比建筑室內平均溫度在14.6～15.4℃,溫度波動幅度達到6.6℃以上;試驗建筑的內墻壁平均溫度為12.9℃,溫度波動幅度在1.0℃左右,而對比建筑的內墻壁平均溫度為8.5℃,溫度波動幅度在5.0℃以上。室內空氣PM2.5和CO_2濃度測試結果顯示,試驗建筑二者均在標準限值范圍內,而對比建筑二者都遠超出標準限值。整個冬季能耗測試結果顯示,試驗建筑比對比建筑節省電能3 390 kW·h,減少CO_2排放量79.4%。因此,北方寒冷地區的農宅采用太陽能供暖其舒適性和節能環保效益都較好。

  2020年06期 v.33;No.169 55-60頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 315K]
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經濟與管理

• 企業社會責任信息披露水平影響因素研究——基于模糊集的定性比較分析

  楊潔;王夢翔;

  為了探究公司特征視角下各前因條件對中國企業社會責任履行情況的綜合影響,采取基于模糊集的定性比較分析方法,將公司規模、行業性質、媒體關注、財務表現和董事會規模5個因素納入分析框架,采集2018年250家上市公司數據樣本進行研究。結果發現,若上市公司處于高污染行業內,且財務表現較好,則其社會責任信息披露情況直接反映其社會責任承擔水平的高低,此時信息更具透明化,對應著公司具有更高的社會責任感;擁有較高產品獲利水平以及媒體頻繁報道的公司在具有相當公司"體量"情況下,若決策機構擁有較廣泛的經營人員構成,披露水平會明顯提升;行業性質、財務表現是影響企業社會責任信息披露水平高低的主要因素。

  2020年06期 v.33;No.169 61-71頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 199K]
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• 福州市流動人口時空變化特征及其影響因素

  肖寶玉;

  基于人口普查、流動人口動態監測和統計年鑒等數據,運用數理統計方法,分析了福州市流動人口的時空變化特征。研究發現:流動人口數量持續增加但分布由集聚轉為擴散、來源地趨于開放;流動人口性別年齡結構趨于均衡,遷移"經濟性"突出;流動人口受教育程度整體以中等為主,但空間差異顯化;流動人口就業非農化明顯,呈"退二進三"趨勢;經濟發展水平及結構的空間差異、城鎮基礎差異及規劃方向調整、社會保障體制二元化、女性地位提高和遷移模式多元化等是最主要的影響因素。

  2020年06期 v.33;No.169 72-78頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 1089K]
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• 財務柔性視角下高管薪酬對企業研發投入的影響研究——基于對醫藥制造業上市公司的分析

  劉倩;陸培中;

  以2007-2018年滬深A股醫藥制造業上市公司為研究對象,在財務柔性的視角下,探討高管薪酬與企業研發投入之間的關系。研究表明,高管貨幣薪酬對研發投入具有顯著正向影響;高管股權薪酬對研發投入具有顯著負向影響;財務柔性加劇了高管貨幣薪酬對企業研發投入的促進作用,且加劇了高管股權薪酬對企業研發投入的阻礙作用。根據研究結論,建議醫藥企業應該加大創新投入、拓寬融資渠道、建立合理的高管薪酬方案、強化研發投入監管等,以保證企業在激烈的競爭中穩健發展。

  2020年06期 v.33;No.169 79-86頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 164K]
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• 新時代唐山文化旅游產業高質量發展對策研究

  康嘉;

  針對新時代唐山文化旅游產業的現狀和面臨的問題,從高質量發展不僅需要"有"和"快"還需要"好""新""獨""優""準"等幾個層面,結合實際案例提出了新時代唐山文化旅游產業高質量發展的對策,即利用科技賦能美好旅游、加速文旅融合促進優質旅游、挖掘地域特色助力深層次特色旅游、培育旅游創客拉動鄉村旅游、加速傳統旅游資源IP化、加速工業旅游迭代升級、促進濱海旅游定制化和精細化等,旨在為推動新時代唐山文化旅游產業高質量發展提供借鑒和參考。

  2020年06期 v.33;No.169 87-91+104頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 121K]
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教育教學

• 基于Proteus的電子設計競賽題目仿真設計

  楊金泉;

  針對列入大學生畢業設計的全國大學生電子設計競賽題目電流信號檢測裝置、簡易電路特性測試儀,探討了使用Proteus軟件進行仿真的必要性及可行性,給出了設計方案及軟硬件設計思路。

  2020年06期 v.33;No.169 92-95頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 148K]
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• 基于理論學習和項目實踐的平衡計分評分機制研究

  袁娜;田寶亮;董翠英;馬壯;

  基于項目驅動(PBL)的混合式教學在高校教學中得到廣泛應用,但課程評分機制一般仍采用傳統閉卷考試或提交論文的形式,缺乏對學生綜合能力的考核,不能相對合理地評判每個學生的學習效果以及學生在項目小組中的貢獻度。因此文章提出了一種改進平衡記分卡(BSC)的考試評分機制——基于理論學習和項目實踐的平衡計分評分機制(Balanced Score of Theory and Project Training,BSTP),并以"機器人學"課程為例,通過BSTP評分成績與傳統綜合評分成績的對比,分析了BSTP評分機制的優點,即它適用于實踐和理論知識并重的課程考核,能夠從橫向和縱向兩方面權衡學生的學習效果和能力水平。

  2020年06期 v.33;No.169 96-100頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 193K]
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• “電氣控制與PLC原理”課程綜合性實驗教學探索與實踐

  曹勝敏;馬壯;

  復雜工程問題的解決能力是工科專業畢業生必須具備的核心能力。文章在分析"電氣控制與PLC原理"課程設置的基礎上,依據《工程教育認證標準》提出的各項畢業要求,設計了貫穿課程教學全過程的綜合性實驗,使學生體驗到完整的工程問題解決過程,這對于培養學生的工程意識和解決工程問題的能力具有重要作用。

  2020年06期 v.33;No.169 101-104頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 146K]
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• 2020年第33卷總目次

  <正>~~

  2020年06期 v.33;No.169 105-108頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 82K]
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• 征稿啟事

  <正>《唐山學院學報》是國內外公開發行的綜合性學術期刊,河北省教育廳主管,唐山學院主辦,雙月刊,中國標準連續出版物號為:ISSN1672-349X,CN13-1336/G4。"李大釗與中共黨史研究"為本刊的重點和特色欄目。致力于傳播李大釗和中共黨史研究的優秀學術成果,堅持雙百方針,培養和發現李大釗和中共黨史研究的學術新人,以服務于當代中國的政治思想文化建設。

  2020年06期 v.33;No.169 109頁 [查看摘要][在線閱讀][下載 861K]
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